20世纪90年代初,机器人进入手术室,使用Cyberknife:一种可以手术治疗肿瘤的放射手术系统。 Cyberknife由斯坦福大学神经学教授John R. Adler开发,是一种非侵入性的手术工具,可以跟踪和瞄准肿瘤,聚焦辐射束较窄。到2010年,Cyberknife在斯坦福癌症中心所有治疗中占有5%的份额。
1996年,Sojourner成为第一个被送往火星的火星车。这个小型的轻型机器人由探路者号带到火星,并于1997年7月成功着陆火星表面。
Sojourner
在火星期间,Sojourner探索了2691平方英尺(250平方米)的土地,并拍摄了550张图片。基于Sojourner收集的信息,科学家们确定火星曾经有一个温暖潮湿的气候。这次任务标志着美国宇航局更多的火星探测器的开始。
90年代末,出现了20世纪最具标志性的机器人之一——索尼的爱宝(AIBO)机器狗。AIBO于1999年发布,是首批进入消费者市场的机器宠物之一。AIBO可以对语音指令做出回应。
今年早些时候,索尼为21世纪市场推出了一款全新的改装AIBO,该款产品配有两个摄像头和空间映射功能。
21世纪:今天的机器人状态
虽然我们距离本世纪仅有18年,但机器人技术已经取得了诸多进展,并形成了我们的技术格局。现在许多家庭都有自己的roomba机器人吸尘器,它可以自动清洁地板。我们已经看到了无人机在从军队到家庭运输等各个领域的应用等等
在过去的几年里,有许多具有里程碑意义的创新。然而,在讨论近年来机器人的成就时,尤其要注意的是两个机器人——索菲亚和波士顿动力狗。
去年,索菲娅成为第一个获得国家公民身份的机器人——这个由Hanson Robotics公司开发的Android机器人于2017年10月获得沙特阿拉伯公民身份。在接下来的一个月里,她成为第一位非人类女性担任的联合国开发计划署创新大使。索菲娅的人工智能是基于云的,她能够深度学习,可以识别和复制各种各样的人类面部表情。
在现代机器人技术的引领下,波士顿动力公司一直被媒体视为在引领潮流,这要归功于它们的自主创新。
其中最著名的是“波士顿动力狗”(Big Dog),它在2005年推出时吸引了全世界的关注。它最初是设计成一个军用机器人,其身上安装了50个传感器,能够承载340磅(150公斤)的重量,能以每小时4英里(6.4千米/小时)的速度奔跑。
最近,波士顿动力公司又公布了另外两款吸引眼球的机器人——SpotMini和Atlas。SpotMini是一种自主机器人狗,它可以自己打开门,而Atlas是一个复杂的类人机器人,能够跑动和跳过障碍。
如果以波士顿动力公司为例子的话,那么在21世纪,机器人的创新几乎每周都会出现。机器人技术已经经历了一段漫长而又传奇的历史,看来我们还有很多值得期待的东西。