当时流行的一种机器人是棋类机器人。这些作品中最有名的是The Turk,由Wolfgang von Kempelen在十七世纪七十年代建造,并且在1854年巡回展出。虽然它看起来好像是机器人可以下棋,但这台设备被曝光是一个由藏在盒子里的棋手操纵的骗局。
1845年,刊载于“伦敦新闻报”上的The Turk插图
尽管The Turk是个骗局,但它的中心思想为真正的国际象棋机器人提供了灵感,它们将在20世纪初登上历史舞台。
然而,19世纪的另一台非凡的机器不是骗局——“Euphonia”。它是一种会说话的机器人,它是通过一种早期的文本到语音技术进行操作的。Euphonia是由奥地利数学家和发明家oseph Faber创造的。
Euphonia
这台机器的特点是,有一个与键盘相连的人形女性脸,面部的嘴唇、下巴和舌头可以被控制。一根风箱和一根象牙白的芦苇提供了机器的声音,音调和口音可以通过鼻子上的螺丝来改变。
这台机器是Faber 25年工作的巅峰,并于1846年首次向观众展示。可悲的是,维多利亚时代的观众对这部机器茫然的眼神和毛骨悚然的声音感到不安,随后这台机器就被遗忘。
20世纪早期:El Ajedrecista, Eric和Gakutensoku
当The Turk被揭露为骗子的时候,20世纪初,第一个真正的象棋机器人诞生了。在1912年由Leonardo Torres y Quevedo建造的El Ajedrecista(直接翻译为“棋手”)是第一个真正的国际象棋机器人,它被一些人认为是视频游戏的先驱。
El Ajedrecista
该装置能够和人对弈,通过电路和一个磁铁系统来移动棋子。它在1914年的巴黎世界博览会上首次亮相,引起了极大的轰动和赞誉。
1928年,英国第一个机器人Eric问世。Eric是由工程师和一位一战老兵共同创造的,它由两个人操作,可以移动头部和手臂,并通过无线电信号进行通话。它的动作由一系列齿轮、绳索和滑轮控制,据报道,机器人能从嘴里喷出火花。
Eric
作为向Karel Čapek在1921年创作的剧作Rossumovi Univerzalni Roboti致敬,字母R.U.R.被刻到了Eric的胸部。
第二年,日本第一个机器人Gakutensoku首次亮相。Gakutensoku由生物学家Nishimura于1929年建造,身高超过7英尺(2.1米),可以通过齿轮和弹簧的运动来改变面部表情。
Gakutensoku
然而,Gakutensoku最伟大的成就是它书写汉字的能力。不幸的是,这个机器人在德国巡演时失踪了。
20世纪40年代:Asimov机器人定律和第一个人工神经网络
20世纪20年代,“robot”一词被引入,但直到Isaac Asimov在1942年的短篇小说Runaround问世后,才出现了“robotics”这个词。
Isaac Asimov
机器人三定律
在小说中,Asimov列出了他著名的——机器人不能伤害人类,他们必须服从人类的命令,而且他们必须保护自己免受威胁,前提是他们的自我保护不会违反前两项法律。尽管这些定律是虚构的,但这些定律为许多围绕机器人和自主技术的伦理问题提供了基础,时至今日仍被提及。
第一个人工神经网络
20世纪40年代也出现了。1943年,Warren McCulloch 和 Walter Pitts创建了一个使用电路的基本神经网络,以更好地理解神经元是如何在大脑中运作的。由于使用了人工神经网络,他们的实验为第一个能够显示复杂行为的自主机器人铺平了道路。
在1948年和1949年,William Grey Walter创造了两个这样的机器人——Elmer 和 Elsie。
这两个昵称为“乌龟”的机器人可以对光线做出反应,并在电池电量不足的情况下,引导自己到充电站。
20世纪50年代:图灵测试和Unimate
机器人历史上的另一个里程碑时刻发生在1950年,当时阿兰·图灵概述了他对机器人工智能的测试。图灵测试已经成为人工智能的基准,因为它可以测量机器的智能与人类的智能相同还是无法区分的程度。以最简单的形式,测试的目的是确定机器是否可以思考。他的工作为1956年达特茅斯学院建立人工智能提供了必要的框架。
阿兰·图灵